Descendente do lundu, o samba é, provavelmente, originário do nome angolano semba, um ritmo religioso, cujo nome significa umbigada, devido à forma como era dançado.

Chegou ao Brasil nos tumbeiros hediondos que cruzaram o Atlântico, germinando em todo solo nacional. Nasceu da influência de ritmos africanos, adaptados para a realidade dos escravos brasileiros e